お荷物を相手先から取ってきてもらうことは可能ですか？

可能です。お電話の際に「先方からの引取りで」と伝えてください。

依頼主（Ａ社）には立ち寄らずＢ社からＣ社に持って行って頂けますか？

可能です。この場合、Ａ者様より後日集金というかたちになりますので、後日集金手数料420円（税込）を頂きます。

お荷物を一晩預かってもらって翌日納品というのは可能でしょうか？

日をまたいでのお預かりサービスは現在行っておりませんのでご了承下さい。